Трость, в народе «палка, клюшка, подог, подожок» – самое востребованное техническое средство реабилитации. При этом конструкции тростей различаются как материалом изготовления (дерево, сталь, алюминий), так количеством опор (одна, три, четыре). Некоторые модели имеют устройство против скольжения. Рукоять трости может иметь анатомическую, S-образную или Т-образную форму.